Presse plieuse CNC robotisée pour une efficacité de flexion élevée
Ces dernières années, les cas d’application des robots industriels en Chine ont augmenté rapidement, principalement dans les domaines du soudage, de la pulvérisation, de la manutention, etc. Le cintrage de pièces est un travail largement utilisé et dangereux, de sorte que les perspectives de marché du cintrage de robots sont très optimistes et qu’il existe de nombreuses expériences réussies à l’étranger. À l’heure actuelle, 40% ~ 50% des cintreuses dans les ateliers de traitement de la tôle sur les marchés européens et américains sont équipées d’un système de cintrage automatique robotisé, tandis que l’automatisation du pliage en Chine vient de commencer. Au cours des 10 prochaines années, la demande intérieure de robots de pliage affichera une tendance à la hausse linéaire.
L’unité d’usinage flexible de pliage de tôle CNC avec robot comme composant exécutif de base est un ensemble d’équipements hautement automatisés, qui présente les avantages d’une efficacité élevée, d’une haute qualité et d’une grande flexibilité. Dans l’unité d’usinage flexible de pliage, la sélection de la combinaison de composants appropriée peut fournir un meilleur soutien pour l’efficacité et la flexibilité de l’usinage. La précision de pliage dépend de la précision de la cintreuse elle-même, de la précision de positionnement du robot et du contrôle coopératif du robot et de la cintreuse; La difficulté du contrôle coopératif réside dans l’adaptation de la vitesse entre le robot et la cintreuse et la piste de course de la pièce supportée par le robot; Un mauvais effet suivant affectera sérieusement l’angle de flexion, l’effet de formage et la planéité de la surface de la plaque, affectant ainsi la qualité des produits finis.
La pince est la « main » du robot pour prendre et placer la pièce au lieu du travail manuel. La pince du robot de pliage est généralement composée de plusieurs ventouses installées sur un cadre métallique.
Les palettes empilables sont généralement utilisées pour les plates-formes de chargement et de déchargement, et les bandes transporteuses ou les tables à rouleaux sont également utilisées comme unités pour transporter les matières premières et transférer les produits finis. Les plaques huileuses sont sujettes à l’adhérence, ce qui entraîne la collecte simultanée de plusieurs plaques. Divers dispositifs de fractionnement (tels que le dispositif de fractionnement magnétique) et des capteurs de détection peuvent être installés à côté de la table de chargement pour s’assurer que les plaques saisies sont des feuilles simples.
L’établi de positionnement est une plate-forme inclinée avec un bord de retenue, sur laquelle sont réparties des billes micro convexes. Le robot transfère la plaque d’acier à la table de positionnement et la plaque glisse librement vers le bord de retenue sous gravité. Étant donné que la position et le bord de retenue de la table de positionnement sont fixes, lorsque le robot saisit à nouveau la plaque, la position de la plaque et de la pince est fixée avec une précision relative, ce qui fournit une référence pour la prochaine flexion.
Le cadre rabattable est un cadre fixe du dispositif de préhension. Lorsque le robot doit prendre la pièce dans une autre position, il peut placer la pièce sur le cadre de rotation pour la fixer, et le robot saisira à nouveau la pièce dans la nouvelle position. Dans certaines occasions spéciales, vous pouvez également utiliser la matrice de la cintreuse pour serrer la pièce et changer la position de préhension.
À l’heure actuelle, qu’il s’agisse d’un robot à six axes standard général ou d’un robot de pliage spécial pour l’optimisation du processus de pliage dans l’étalement ou le corps du bras ou du corps du robot, il a besoin du soutien de l’algorithme de suivi de pliage, et il y a peu de cas qui ne suivent pas le pliage. Sans un bon effet de suivi, le luminaire ou la pince à ventouse tirera la pièce en raison d’une mauvaise piste de suivi, formant des rides de la feuille et affectant la qualité du formage. Établir un modèle de flexion précis suivant le mouvement du robot est utile pour établir un bon algorithme de trajectoire de suivi, obtenir un excellent effet de suivi.
